於文学博士首先介绍了微无创治疗的影响引导方式，包括前置方式、联机方式、交互方式和实时方式，而影像引导的关键在于建立坐标系。
在影响引导的微无创治疗中，强调三个“精确”：精确靶区、精确定位和精确治疗。於博士表示，作为一项新技术，聚焦超声治疗应用临床时间相对较短，在定量上有一些待完善的事项，如治疗计划使用不充分，欠缺同意标准。定位环节时间长，靶区认定有一定的困难。临时监控图像易受干扰，治疗效果评估不够标准。器官运动导致靶点具有不确定性，治疗方案缺乏优化等。
图像引导在聚焦超声治疗中具有很重要的作用，如病灶的精确提取，治疗区域的精确定位，治疗部分的实时监控，治疗方案的规划和优化，治疗效果的实施评价以及治疗过程的模拟等。
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